CAN总线 SJA1000中断

背景： 　　最近一直在使用C8051F340 + SJA1000来实现CAN通信，就SJA1000部分做个记录。 正文： 　　整个系统结构拓扑图如下： 　　　 　　两路CAN，C8051F3 ...